自行车变速系统主要由牙盘、飞轮和变速器组成。通过改变牙盘和飞轮的齿数比来实现不同的传动比。当需要变速时，操作变速器，使链条在不同大小的牙盘和飞轮之间切换。例如，在爬坡时，将链条切换到较小的牙盘和较大的飞轮，这样可以用较小的力驱动车轮，但速度会变慢；在平路或下坡时，切换到较大的牙盘和较小的飞轮，能提高速度。
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