跆拳道起源于1500年前的朝鲜半岛,其前身是朝鲜民间武术“花郎道”。在历史发展过程中,跆拳道逐渐吸收了中国武术、日本柔道、合气道等东亚武术的精华,尤其是深受中国古典哲学思想的影响。现代跆拳道的形成与韩国武术家崔洪熙有关,他在1955年将跆拳道作为一项独立的武术运动正式提出,并进行了标准化和系统化的整理。跆拳道强调腿法的使用,以脚法作为主要的攻击手段,并包含手法、步法和攻防转换等技术要素
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